全自動(dòng)碼垛機(jī)包括底座，立柱，升降氣缸，前臂桿，后臂桿和夾具，立柱與底座連接并繞底座中心軸線旋轉(zhuǎn)；后臂桿連接在立柱上，一端與升降氣缸連接，另一端與前臂桿連接，升降氣缸的另一端固定在立柱上；夾具連接在前臂桿的另一端..

機(jī)械手工作時(shí)，通過(guò)操作機(jī)械手桿將工件對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的安裝點(diǎn)，工件上對(duì)應(yīng)的安裝點(diǎn)與機(jī)柜體上對(duì)應(yīng)的安裝點(diǎn)連接，連接完成后，松開(kāi)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件之間的連接，安裝過(guò)程平穩(wěn)，裝配方便快捷，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人保證了操作者的安全，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，有效保護(hù)了安裝過(guò)程中工件免受損壞的有益影響。

全自動(dòng)碼垛機(jī)工作原理講解：一種傳送機(jī)械手，其特征在于的：基底，立柱，舉升缸杠桿臂，所述臂和所述夾具，所述基座上的連接柱，以及圍繞所述基座的中心軸線;所述后臂被連接在后，全自動(dòng)碼垛機(jī)解除在一端連接圓筒，連接到另一個(gè)升降缸桿臂的另一端被固定到柱的端部;夾緊在杠桿臂的另一端。

專家認(rèn)為，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人廠家會(huì)生產(chǎn)越來(lái)越大工藝品機(jī)械動(dòng)力，但準(zhǔn)確度會(huì)更高。 10年前，精密模具的精度一般為5微米，現(xiàn)在已達(dá)到2-3μm。不久，1μm精度的模具將上市。隨著元器件的小型化和提高一些寬容精密模具的精度要求少1微米，這要求超精加工的發(fā)展。專家認(rèn)為，中國(guó)模具行業(yè)要進(jìn)一步發(fā)展，除了多功能復(fù)合模具，以一個(gè)多功能的沖壓模具零件，而且還擔(dān)負(fù)疊壓，攻絲，鉚接和裝配任務(wù)。